更帅更稳！人形机器人半马亚军“N2”全新升级→

在(zài)机器人产业发展投资基金的 北京机器人产业(chǎnyè)正在实现 “技术迭代”和(hé)“订单翻番”的加速发展 型号(xínghào)为N2的人形机器人获得亚军 这款机器人的研发(yánfā)有哪些新进展？ N2小朋友的“新(xīn)家”坐落在昌平北七家附近的一处智造(zhìzào)产业园。从半马比赛到(dào)现在，两个月来，从本体结构到算法学习，它都有了很大的进步。 适配复杂地形和高(gāo)动态运动 首先它加强了机器人最易损坏的脚踝(jiǎohuái)、肩膀等关节。 采用内走线的方式，把电线盘绕，提高了(le)美观性和可靠性。那为什么比赛(bǐsài)中它跑得那么稳？ 是因为(shìyīnwèi)它的连杆使用了氧化模具钢，传动部件的抗冲击性更强，就(jiù)更能避免运动损耗对算法的影响。 在算法方面，N2采用的是拟人化的模仿学习和强化学习，训练过程中，科研人员还(hái)加入(jiārù)了“奖惩机制”。 举个例子，它在经过不同地形的(de)时候可能会有点失衡，如果它能自行调整回来系统检测(jiǎncè)到就加分，摔倒了(le)就扣分。全方位的优化让它成为更稳定的“运动健将(yùndòngjiànjiàng)”，适应多地形的同时，实现了最快3.5m/s的奔跑速度，并能够完成一些高动态效果，比如实现连续空翻。 提供情绪价值(jiàzhí)的仿生机器人 这是一台名叫Hobbs的仿生机器人(jīqìrén)初始版本，它能模仿人眨眼睛(zhǎyǎnjīng)、微笑，高自由度、几乎0延迟。 北京持续建设国际科创(kēchuàng)中心 在(zài)北京，科技金融和机器人产业都在加速奔跑(bēnpǎo)。工作人员告诉我，他们近几个月几乎是(shì)“爆单”的状态，目前已获得2500台意向订单。 作为北京市“专精特新”企业的一员，这家企业成立不到2年便获得了超过(chāoguò)3亿元的资金(zījīn)支持。 从2023年底以来，北京市陆续设立了初始规模1000亿元(yìyuán)的(de)政府投资基金，重点(zhòngdiǎn)支持人工智能、机器人、商业航天等前沿领域，聚焦高新技术企业、专精特新等创新型中小企业的成长与进阶。 期待未来在(zài)这片科创沃土上，在科技(kējì)金融的浇灌下，科技成果转化能如雨后春笋般涌现。北京正在从“制造”走向“智造”，科技赋能了(le)千行百业，也正在走进千家万户。 来源：央视(yāngshì)新闻客户端 作者: 朱继华 张道峰 蒋勇 邵薇 张昊(zhānghào)